Demostrar que la función de transferencia Y(s)/ X(s) tiene un cero en el semiplano derecho del plano s. A continuación obtenga Y(t) cuando X(t) es un escalón unitario. Dibujar y(t) frente a t.
Bueno aquí tenemos el sistema para realizar todo esto:
Lo primero que se necesita es sacar la función de transferencia Y(s) / X(s)
Posteriormente simplificamos esta expresión para sacar sus ceros:
Para sacar los ceros, verificamos con que numero el numerado se hace cero al sustituirlo en la "S"
Da cero cuando S = 1 porq 2(1) - 1 = 0
Esto nos indica que hay un cero en el plano cartesiano a la derecha.
Para el siguiente punto, Hay que tener en cuenta que un escalón unitario es igual a 1/s y esta expresión se sustituye en la ecuación de transferencia y se resuelve como veremos a continuación:
Primero se sustituye X(s) por 1/s y se despeja dejando solo Y(s) y lo siguiente seria utilizar fracciones parciales para la resolución del problema:
Si s = 0:
a = - 2
SI s = -2:
-6 = 2b
b = -3
Solo falta c:
-4 = -C
c = 4
Teniendo todas las variables sustituimos en la ecuación:
Y nos quedaria de la siguiente manera:
Ya teniendo esa función se le saca transformada de laplace y listo. Quedaría de la siguiente manera:
Ya teniendo esta función contra el tiempo, la podemos gráficar y concluir con el ultimo punto, además de comprobar gráficamente el cero del lado derecho del semiplano s
Aquí la gráfica:
¿y no que todo siempre es 0 para t < 0? ;) Van 14 pts.
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